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STM32的时钟系统

STM32 芯片为了实现低功耗,设计了一个功能完善但却非常复杂的时钟系统。普通的单片机一般只要配置好 GPIO…

STM32的中断系统

几乎所有单片机都具有中断系统,中断允许单片机能实时处理外界发生的随机事件。Cortex 内核设计了一套完善的中…

Python标准库logging:日志记录

介绍 Python 标准库 logging 的使用,说明日志级别、格式化、过滤器等用法,并从基本配置过渡到通过 Logger 和 Handler 等对象实现的高级用法,最后介绍通过文件配置日志的方法。

C语言-宏定义及其应用

在计算机编程领域,宏指令(macro)或称宏,表示一类将输入转换为输出的处理规则。和子程序(函数)不同的是,宏…

向量及其运算

平面(plane)是一种二维空间,可以将其比作一张纸。点(point)是位置的参照,可以使用一个二维的点表示平…

数值分析-插值

插值(interpolate)就是将一组离散的点用一条曲线连接起来的过程。插值计算一般可能用在如下的场景中:其…

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